田崎豪准教授（理工学部電気電子学科）

計測自動制御学会中部支部　第五十四期支部賞　教育賞

2024年2月10日

自動運転ソフトウェアを利用した移動ロボット教育の実施

移動ロボットを動かすためのソフトウェアは複雑で、従来は移動ロボットを動かすだけで半年以上かかってしまうこともありました。そこで、自動運転のソフトウェアとして公開されているAutowareを利用することで、移動ロボットのソフトウェアについて、短時間で動作原理を理解し、実装できるようになる教育を実施してきました。さらに、教育内容を「Autowareではじめる自律移動技術入門」という書籍にまとめ、移動ロボット技術を普及させたことが評価され、教育賞を受賞することができました。