現在自動運転技術が高級車で実用化され、普及車への搭載も期待されています。そこで、普及車でも搭載されている安価なカメラだけで障害物を検出する手法を開発しました。カメラでは高級車に搭載されているレーザーセンサほど高精度に障害物検出ができません。しかし、自動運転用の地図の情報でカメラのセンシングを補助することで、センサとしてのコストを上げずに、高精度に距離を計測し、障害物を検出することに成功しました。