白井 悠一さん（理工学研究科電気電子工学専攻修士課程1年、田崎研究室）

IEEE名古屋支部学生奨励賞

2023年1月24日

短冊区間を用いた実画像と推定画像の比較による整理対象商品検出

小売店での作業負担を軽減するため、ロボットによる商品陳列作業の自動化を目指しています。商品を陳列する場合、整理すべき商品を検出する必要があります。整理対象商品は、商品が破損した状態、入れ替えられている状態など、様々な状態があり、すべての状態をロボットに学習させるのは困難でした。そこで逆に、整理されている状態だけをロボットに学習させ、学習した状態と異なる商品を整理対象商品として検出する新手法を開発しました。開発手法を、令和4年度電気?電子?情報関係学会東海支部連合大会で発表したところ、奨励賞を受賞することができました。現在はコンビニを想定した商品棚を作成して実験をしています。