新美 大樹さん
（理工学研究科メカトロニクス工学専攻 修士1年、目黒淳一准教授研究室）

GPS/GNSSシンポジウム2024　学生最優秀研究発表賞

「NLOS衛星の棄却によるGNSS整数アンビギュイティ決定不要なParticle Filterの位置推定性能の向上」

2024年10月31日～11月1日開催された測位航法学会主催のGPS/GNSSシンポジウム2024研究発表会でメカトロニクス工学専攻修士1年の新美さんが発表した、「NLOS衛星の棄却によるGNSS整数アンビギュイティ決定不要なParticle Filterの位置推定性能の向上」が学生最優秀研究発表賞として表彰されました。本発表の中では、GNSSを用いた高精度位置推定手法に関連して、一般的な高精度測位手法であるRTK-GNSSの問題点を解決することが可能な手法の提案を行い、都市部の評価により位置推定性能が向上することを示しました。