田中 冠成さん
（理工学研究科メカトロニクス工学専攻 修士1年、目黒淳一准教授研究室）

GPS/GNSSシンポジウム2024　優秀ポスター発表賞

「パーティクルフィルタを用いた気圧高度計とGNSS/IMU統合による位置推定の基礎検討」

2024年10月31日～11月1日開催された測位航法学会主催のGPS/GNSSシンポジウム2024研究発表会 ポスターセッションで、メカトロニクス工学専攻 修士1年の田中さんが発表した、「パーティクルフィルタを用いた気圧高度計とGNSS/IMU統合による位置推定の基礎検討」も優秀ポスター発表賞として表彰されました。本発表では、気圧高度計を用いた位置推定手法の提案を行いました。本内容は、GNSSの信号が受信できない場所においても、気圧高度計から計測可能な高さの変動を拘束条件とすることで、推定位置の精度劣化を防ぐ手法となります。提案手法は、自動車を始めとしたさまざまな移動体に適用可能な技術であり、様々なシステムへ適用可能な可能性があります。