上田 純矢さん（理工学研究科　電気電子工学専攻　博士前期課程1年、田崎研究室）

SI2024優秀講演賞

物体の高さ方向推定による商品陳列の自動化

　スーパーやコンビニでの作業負荷軽減のため、ロボットを用いた商品陳列の自動化に取り組んでいます。ロボットが商品を正しく陳列するためには、商品の姿勢を推定する必要があります。しかしお菓子の箱などの商品は、四角柱のような単純な形状の物体であるため、物体の形状を基に姿勢推定する従来法を用いると、上下反転した姿勢で誤って陳列されてしまうことがありました。そこでロゴなどが多い商品上部に着目して姿勢推定精度を高める新手法を開発しました。開発法を搭載したロボットの陳列動作映像とともに計測自動制御学会の講演会で発表したところ、優秀講演賞を受賞することができました。