令和6年9月21日～23日の三日間にわたり第20回全日本学生室内飛行ロボットコンテストが開催されました。今回の大会ではエントリーチーム数が非常に多く、大会日程に収まる参加チームに絞られることからそれだけ参加するための審査も厳しくなることが予想されました。
　今年は昨年と同じく、マルチコプター部門へのエントリーを行い、4月から8月まで機体製作に取り組んできました。コンテストの審査は書類審査と飛行動画の提出の2段階になりますが、機体の完成度は高く飛行動画に関しては問題なく提出できる予定となっておりました。しかし、製作したドローン機体の制御理論に関する審査書類の記述に関して大会側から専門的な質問と修正要求などがあり、回答期限までの十分な回答が出来なかったため、惜しくも書類審査を通過できませんでした。これまで数年に渡り連続出場を果たしてきたこともあり、理論的な詰めの甘さが露呈してしまいましたが、良い経験になりました。
　次年度の出場に向け、大会を実際に見学したところ、センサによる補助や自動制御により、参加チームのレベルが上がり、決勝に進むための得点が高くなっていました。本学チームが目標としている決勝戦突破を達成するために、センサや自動制御の技術を向上させ、ミッションを正確かつ短時間でクリアする必要があることを把握できました。来年度の大会に向けて自動制御理論などを学び直しつつ機体製作を開始します。