トップページ/ニュース 理工学部電気電子工学科の田崎豪准教授が 『Autowareではじめる自律移動技術入門』を発刊
ロボットや自動運転を研究
![天白キャンパスの研究室にあるロボットと一緒に写真に納まる田崎豪准教授](/news/assets_c/2022/02/DSC_9059-thumb-5568x3712-43812.jpg)
![書籍内で実装例がある実ロボット(左)とシミュレーション用ロボット](/news/assets_c/2022/02/robot_real_sim-thumb-1830x854-43810.png)
ロボットや自動運転を研究する理工学部電気電子工学科の田崎豪(つよし)准教授が単著『Autowareではじめる自律移動技術入門』を発刊しました。
著者による紹介文は下記の通りです。
ロボットや自動運転車は、動作原理を理解してプログラミングしないと、思うように動かすことができません。本書では、自動運転用のフリーソフトAutowareを使用することで、原理の理解にかかる時間を短縮しつつ、プログラミングまでできるように、自律移動技術の解説をしました。シミュレータを使った実装例も解説したので、ロボットがなくても、パソコンさえあれば勉強できます。モノを動かすのが好きな学生にぜひ読んでいただきたいです。