最新のAI技術を用いて、自動運転車両の走行挙動とそれに対応した最適な信号制御を組み合わせることで、交通渋滞や交通事故をなくし、地球環境にもやさしい道路交通環境の実現を目指しています。ドライビングシミュレータを用いて、完全自動運転に至るまでの過程におけるドライバーへの情報提供による走行挙動の最適化や、交通流シミュレーションを用いて、自動運転車両が一般車に混入した場合の影響予測などにも取り組んでいます。

担当教員　松本 幸正

多様化する住民の移動を支え、クルマがなくても便利な生活を営むことができる地域公共交通(コミュニティバスなど)を計画する手法の開発を目指しています。そのためには、住民の移動ニーズを捉え、地域特性を十分に把握する必要があることから、フィールドに実際に出て調査を行い、時には、地域住民とワークショップを開いたりしています。これらの調査結果をGIS(地理情報システム)や統計手法を用いて分析し、地域にふさわしいコミュニティバスのあり方について研究しています。

担当教員　松本 幸正

本研究室では、持続可能な都市の計画検討に役立てるため、将来の人口分布や世帯構造変化を予測できる世帯マイクロシミュレーション（以下、HUMS）というシミュレーションモデルの開発を行っています。HUMSは、都市居住者一人一人のライフイベント（加齢，死亡，進学?就職，結婚，出生，転居等）の発生や居住地選択を実データから得られた確率を用いて計算し、将来の都市構造変化と政策の効果を分析できるツールです。

担当教員　鈴木 温

住みやすい都市空間を実現するために、駅や商業施設までの行きやすさを数値化するアクセシビリティ評価や、携帯電話の位置情報等のビッグデータを用い、交通ネットワーク整備と人口流動に関する研究を行っています。地理情報システム（GIS）と呼ばれるソフトや3Dデザインを構築できるソフト等を使いながら、コンピューター上で都市空間を構成し、行政機関等と連携しながら、老朽化した居住地の再生や交通利便性の改善に取り組んでいます。

担当教員　鈴木 温

道路、鉄道、土地利用といった都市?交通インフラは、仕事や余暇等の様々な生活活動のアクセスの機会を増やすことで、生活の質に大きく影響します。また、近年は小型モビリティや自動運転といった新しい移動手段も生まれ、その移動自体が快適で楽しいことも、生活の質に重要になると考えます。このような、インフラが生活の質に与える影響は、利用者のニーズによって決まります。そこで、国内外の都市を対象に多様な人の生活の質のニーズを把握し、多機能なインフラ活用の有効性について研究しています。

担当教員　中村 一樹

歩行空間の整備は、移動?滞留環境の改善を通して街の回遊性を高め、経済的な活性化だけでなく、健康や交流といった社会的な生活の質の改善にも大きく貢献することが期待されます。また、近年発展しているVRツールは、日常生活では経験できない都市空間を疑似体験することで、新しいビジョンの検討に役立ちます。そこで、VRツールを用いて様々な歩行空間を評価することで、空間デザインを知覚する意識構造を明らかにし、歩きたくなる都市空間のデザインについて研究しています。

担当教員　中村 一樹

水とセメントが水和反応することでコンクリートは硬化します。水和反応過程においては、コンクリートには温度変化による体積膨張や収縮が生じます。この体積変化はコンクリートに有害なひび割れをもたらします。そのため、コンクリート内部の熱移動を予測することは重要です。本研究では、コンクリート内部の熱移動を正確に予測するための有限要素法解析コードの開発を行い、実測結果との比較を行うことで、解析コードに組み込まれた様々な理論の適用性についての検証を日々行っています。

担当教員　石川 靖晃

練り混ぜてから1～2週間以内のコンクリート（若材齢コンクリート）は水とセメントの水和反応が完了していないため、若材齢コンクリートの剛性は時間とともに大きくなります。一方で、若材齢コンクリートに荷重が作用した場合、ひび割れが生じ剛性は低下します。このように若材齢コンクリートの強度特性は、時間と荷重履歴に依存するため、その力学特性は通常の硬化コンクリートに比べ複雑です。本研究は、若材齢コンクリートの強度特性を実験と理論の両方の視点から明らかにすることを目的としています。

担当教員　石川 靖晃

天然素材に由来する繊維材は、一般的に環境負荷が小さく、その中でも引張強さや硬さ、伸度において秀でたものがあり、未来を担う材料として期待されています。そのような繊維材をコンクリート構造物に接着?補強することで、構造物の長寿命化を図る技術に関して研究しています。

担当教員　岩下 健太郎

鉄や高分子材料で地盤を補強する補強土構造物は、1995年の阪神大震災以降、我が国において急速に普及してきました。山間部や傾斜地に道路を建設したり土地を造成したりするためには、自然地形を人工的に改変する必要があります。安全かつ強固な人工地盤を構築するために補強土構造物は欠かせません。本研究では、地震や豪雨に強い補強土構造物を民間企業とともに開発する研究をしています。

担当教員　小髙 猛司

1995年1月に発生した兵庫県南部地震の被害事例より、ひずみ集中箇所から延性き裂が発生し?進展し、脆性破壊に至ることが明らかになっています。この地震時脆性破壊を予測するためには、延性き裂発生だけてなくき裂進展から破断までも予測できる解析手法（延性破壊モデル）の確立が重要視されています。本研究では様々な荷重条件の鋼材試験体を製作し、実験と解析シミュレーションを行います。実験結果と解析結果を比較し、解析手法の確立を目指し、使用している解析手法（延性破壊モデル）の妥当性を検証しています。

担当教員　葛 漢彬

高速道路において鋼床版箱桁橋はよく使用されています。近年、大型車両の増加に伴い疲労き裂が多数発見されています。この疲労き裂は、放置しておくと重大事故につながるものであるため、原因を解明する必要があります。そこで、研究対象となる区間でのモデルを汎用解析プログラムで作成し、解析によって疲労き裂の原因を調べます。さらに、局部に着目して部分モデルでの解析及び実験を行い、原因解明と対策方法の選定を行っています。

担当教員　葛 漢彬

有限要素法によるコンピュータシミュレーションと構造実験装置を融合したハイブリッド実験システムを研究開発。社会基盤を支えるインフラ構造物を縮小した模型に対して、静的な破壊強度の推定や、制震のための様々なデバイスの有効性を多角的に分析します。地震動を擬似的に再現することで、制震デバイスの性能を高精度に検証するシステムを構築しています。

担当教員　渡辺 孝一

鋼橋は工場で製作された架設ブロックと呼ばれる部品を個別に運搬し、架設する現場で一体に組み立てることで完成し、利用されます。架設ブロックどうしを接合するためには、主として高力ボルトによる摩擦接合や、溶接による接合が用いられます。本研究は、鋼橋をより軽量で合理的な架設?施工を可能とするために、高い締結力を発揮する高力ボルトと摩擦接合継手に関する研究を行っています。

担当教員　渡辺 孝一

河川堤防は、洪水に耐えられる高さと幅を満足するように、大昔から徐々に作られてきた歴史的かつ長大な構造物であり、平野で暮らす人々の命と財産を守る重要な社会基盤です。その河川堤防が、近年頻発している豪雨災害によって、破堤や大きく変形するなどの被害を数多く受けています。本研究では、精密な模型実験や実際の河川堤防における現地調査によって、河川堤防が浸透によって破壊するメカニズムを解明し、合理的に危険度を評価するとともに、さらには強化する手法の開発を行っています。

担当教員　小髙 猛司

免震支承に取付けられる鋼輪落橋防止装置の開発に関する基礎的研究です。本研究では、免震支承に取付けられる新たな落橋防止構造を考案し、基礎的な力学性能を知ることを目的としています。そのために、解析と実験から検討を行います。解析では、単調載荷による静的解析および繰り返し載荷による動的解析を行います。実験では、解析と同様に単調載荷および繰り返し載荷による実験を行います。解析と実験を比較し、検討を行います。

担当教員　葛 漢彬

大地震による既設橋梁の主構造被害を、斜材（2次部材）を、地震エネルギーを多く吸収することのできる制震ダンパーに取り換えることで、軽減させることができます。この制震ダンパーを従来のものよりも変形性能に優れ、かつ高いエネルギー吸収能力を持つ新型高機能制震ダンパーを開発するため、実物ダンパーを縮小したモデルを用いて載荷実験および数値シミュレーションから様々な影響を調査し、開発研究を行っています。

担当教員　葛 漢彬

構造物のライフサイクルに渡って取り替え不要な高機能制震ダンパーを開発し、広域的な表層地盤―基礎―構造物―制震ダンパー系の複合非線形地震応答解析により既存構造物の耐震安全性を検証すると共に、効率的な制震ダンパーの設置方法に関して研究しています。特に、ダンパーと主構造の接合部は、ダンパーの性能を発揮させる上で重要となります。

担当教員　渡辺 孝一

近年、大型の台風や局地的豪雨により市街地の浸水や河川の氾濫が頻発しています。都市域では、雨水は地中に浸透せず、河川に速やかに流出しています。河川の流量を知ることは水害を防ぐ上で重要ですが、流出があまりに早いため従来の方法では流量を把握できません。そこで研究室では、新たな電波式流速計と超音波水位計を用いた洪水流量の観測手法を開発しています。また、雨水の流出を抑える対策として、ポーラスコンクリート（POC）を用いた耐久性の高い透水性舗装について、実物大の降雨実験を行って流出抑制効果を検討しています。

担当教員　原田 守博

ヒートアイランド現象は都市域の気温が郊外に比べて島状に高くなる現象で、単に過ごしにくいだけでなく、熱中症など健康への悪影響や、冷房の強化によるCO2排出量の増加も引き起こしています。一方、都市域では市街地の拡大に伴い河川が地中に暗渠化され、ため池も埋め立てられています。研究室では、こうした都市域の河川や池沼に着目し、水面からの蒸発に伴う気化熱や水塊自身の貯熱の効果、河川を通る"風の道"の効果を定量化することによって、水域が暑熱環境の緩和に果たす役割を評価し、街づくりに活かすことをめざしています。

担当教員　原田 守博

河川内で水とともに流れる砂が関わる現象を研究対象にしています。河川に土砂が多く流れる場合とほとんど流れていない場合では、出水時に河川内にできる地形や平常時の流れの中でできる瀬や淵の状況、陸域にできる植物の生育状況が異なります。これにより河川内の生物環境にも大きく関わります。また、大雨でたくさんの水や土砂が流れるとその川のあふれやすさが河川の特徴により異なってきます。こうした土砂の流れ、地形変化にかかわる現象を対象として、基礎的な実験と実河川での計測などを実施しながら研究をしています。

担当教員　溝口 敦子

近年、毎年のように各地で台風や局所豪雨による河川の氾濫などが報告されています。こうした河川の氾濫には様々な要因がありますが、本研究室では、河川の地形の変化が起因となる現象に着目した研究を行っています。特に、出水時の土砂と水の流れによってできる砂州地形は平水時のより良い河川環境を提供する一方で、河川内にできる深掘れの進行にかかわります。深掘れは河岸侵食の一要因となるため、砂州の発達や流下により河岸侵食が一出水で横断方向に進行すると破堤の危険性が高まります。こうした現象を追求するため、現地調査、実験、数値解析などを用いて研究を行っています。

担当教員　溝口 敦子

日干し煉瓦や版築といった"土構造物"、ならびに砂岩?安山岩?花崗岩などの"石材"を対象として、物理的特性や風化?崩壊メカニズムの解明に取り組んでいる。古典的材料を用いる真正性や、その耐久性についても検討し、修復保存に役立てる研究を目指している。 過去にはユネスコのプロジェクトや、土木分野の学会における研究委員会等に所属し、実際の歴史的地盤構造物の記録活動などにも取り組んでいきたい。

担当教員　藤井 幸泰

トンネルや地下備蓄基地などの地下空間の適切な利用にあたり、岩盤や地盤に発達する割れ目の方向や性質を把握することは非常に重要である。現地踏査や室内試験を通して、これらを明らかにする研究をしている。
さらに地盤中の風化は上記の割れ目や地表から進んでいくことが多い。割れ目の形成ならびに風化のメカニズムを明らかにすることにより、地すべり移動体や斜面などの山地地盤の安定性に関わる研究を行っている。

担当教員　藤井 幸泰

近年、集中豪雨等による土石流災害がしばしば報告されています。土石流災害は豪雨のある日本ばかりでなくは雨量の少ない地域?場所においても発生します。この土石流の流下現象には間欠的に多数のサージ状で流下するタイプがあります。この研究ではこのような間欠的なサージ状の流下現象がどのように生成されていくのか、またその周期や流れの速さなどがどのようになるのかを理論的また実験的に明らかにすることを目的としてすすめています。また、欧州の研究者とも共同で研究を行っています。

担当教員　新井 宗之